智能探測與防撞系統(tǒng)是針對軌道線路異物侵限的業(yè)務場景而研制的車載式智能監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對列車運行環(huán)境主動防護功能。系統(tǒng)采用視覺及雷達設備綜合感知信號燈、軌道線、道岔等環(huán)境信息，自動探測在車輛前方同向及反向行駛或靜止的其它車輛、侵入軌道的行人、遺落在軌道上的設備、廣告牌或其他影響列車正常行駛的障礙物。系統(tǒng)對所探測到的障礙物目標進行坐標標定，并與本車軌行區(qū)域進行比對，對列車行進造成影響的目標，系統(tǒng)對其自動進行危險等級判定，并根據(jù)危險等級進行相應的預警提示，同時輸出合理的控車指令或建議，輔助司機或者無人駕駛系統(tǒng)進行相應的減速或制動操作。 系統(tǒng)通過智能算法對列車前向軌道環(huán)境進行實時監(jiān)測，可實現(xiàn)本車自主防撞預警，加強列車安全防護水平。