車載式智能軌道巡檢系統(tǒng)由車底軌道缺陷圖像采集及定位感知系統(tǒng)、車內(nèi)智能巡檢信息處理與管理系統(tǒng)、地面車輛段服務(wù)器及系統(tǒng)終端三大子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)在列車運(yùn)營過程中對軌道道床區(qū)域全斷面高清成像，然后對軌道圖像進(jìn)行缺陷檢測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)軌道缺陷（如鋼軌裂紋及斷軌；軌枕、軌道板裂紋；軌枕掉塊；鋼軌扣件斷裂及缺失；道床空間異物入侵）。然后將軌道缺陷圖片、缺陷位置等信息通過車載無線網(wǎng)絡(luò)或4G/5G移動(dòng)通信發(fā)送至地面服務(wù)器，對檢匯結(jié)里數(shù)據(jù)進(jìn)行二次識別與處理后實(shí)時(shí)推送至終端計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面顯示，以便地面維修中心人員及時(shí)對缺陷進(jìn)行評價(jià)及處理，提高軌道線路巡檢效率。